【从零学习Unity】3D人物自体碰撞检测

有时候我们需要对于一个非凸物体，如领带男3D人物进行自体碰撞检测，查看其上肢或者下肢等部分有无模型碰撞（俗称“穿模”）的情况，那么该如何解决这个问题呢？

1碰撞检测器

碰撞检测器是unity自带的的碰撞系统，需要目标对象先挂在rigidbody刚体，然而碰撞检测器只能对整体对象挂载collider，如何实现开头提出的人物自体碰撞检测呢？可以考虑在层次界面下，分别对人体部位进行碰撞挂载。

2局部挂载

在层次导航栏，我们可以看到unity场景中的所有物体，找到我们的领带男人物，其骨骼系统下对身体各个关键关节部位都进行了建模，为了方便快速查找，我们选择搜索框，输入“hand”。

选择右手hand_r，可以看到场景中领带男的右手出现XYZ坐标系，inspecter导航页出现其位置信息，选择Add Componet，依次添加rigidbody以及mesh collider组件，对右手添加刚体和碰撞器，同时我们设定左手为刚体，即可完成局部挂载。

此时选中场景中的人物，可以看到检测器出现在场景中，表示挂载成功，这里我选择的是左手作为碰撞检测，右手作为刚体。

3编写检测脚本

在project新建一个C#或者JS文件，拖拽挂载到刚才的hand_r对象上，双击文件编写如下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class control : MonoBehaviour
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    // Update is called once per frame
    void Update()