CMakeFiles/mouseGL.dir/mouseGL.cpp.o：在函数‘Display()’中：
mouseGL.cpp:(.text+0x4cf)：对‘glutSwapBuffers’未定义的引用
CMakeFiles/mouseGL.dir/mouseGL.cpp.o：在函数‘main’中：
mouseGL.cpp:(.text+0x781)：对‘glutInit’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x78b)：对‘glutInitDisplayMode’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x79a)：对‘glutInitWindowSize’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7a9)：对‘glutInitWindowPosition’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7b8)：对‘glutCreateWindow’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7d2)：对‘glutReshapeFunc’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7dc)：对‘glutDisplayFunc’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7e6)：对‘glutKeyboardFunc’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7f0)：对‘glutMouseFunc’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7fa)：对‘glutMotionFunc’未定义的引用
mouseGL.cpp:(.text+0x7ff)：对‘glutMainLoop’未定义的引用
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make[2]: *** [mouseGL] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/mouseGL.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2
整个 程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <GL/glut.h> /*OpenGL Utility Toolkit*//*该文件已包含了GL.h 和Glu.h*/
#define DEG_TO_RAD 0.017453
#define TRUE 1
#define FALSE 0
struct POINT /*用于记录鼠标位置*/
int x;
int y;
struct CAMERA /*用于摄像机定位*/
GLfloat xeye;
GLfloat yeye;
GLfloat zeye;
struct POLAR /*球坐标*/
float r; /*距离r*/
float alpha; /*水平偏角α*/
float fy; /*竖直偏角φ（单位均用角度）*/
struct POLAR polar={ 3.0f, 60.0f, 45.0f}; /*初始化球坐标*/
struct CAMERA camera; /*这个摄像机的位置就是球坐标的位置*/
struct POINT oldpt={ -1, -1}; /*记录鼠标的前一个位置*/
int l_button_down=FALSE; /*记录鼠标左键按下的状态*/
void Init() /*初始化场景*/
glClearColor( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0); /*将背静设为白色*/
glColor3f( 0.0, 0.0, 0.5); /*物体用蓝色*/
void Reshape(int w, int h) /*使随窗口大小改变而改变*/
glViewport(0, 0, w, h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-6.0, 6.0,-6.0, 6.0,-6.0, 6.0); /*定义剪裁区*/
void Keyboard(unsigned char key, int x, int y) /*当有键盘消息时会回调该函数*/
switch (key) {
case 27: /*按ESCAPE时退出窗口*/
exit(0);
break;
void Display() /*在这里绘制图形*/
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(camera.xeye,camera.yeye,camera.zeye, /*设定摄像机位置，*/
/*你所看到的景物将根据摄像机的位置改变而改变，*/
/*这就是鼠标调整摄像机位置的结果*/
0.0 , 0.0, 0.0,/*这三个参数是摄像机观察的点*/
0.0, 1.0, 0.0);/*这三个参数指定了视图的上方向*/
glBegin(GL_QUADS); /*画一个彩色的正方体*/
/*front*/
glColor3f( 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
/*back*/
glColor3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);
/*top*/
glColor3f( 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
/*bottom*/
glColor3f( 0.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);
/*right*/
glColor3f( 1.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f,-1.0f);
glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 1.0f);
/*left*/
glColor3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 1.0f);
glVertex3f(-1.0f, 1.0f,-1.0f);
glEnd();
glutSwapBuffers(); /*交换前后台缓冲区*/
/*将球坐标转化为直角坐标，并设定为摄像机的位置*/
void SetCamera(GLfloat x, GLfloat y) /*x，y 是水平方向和竖直方向的改变量*/
GLfloat alpha,fy; /*和它的名字一样，不过是单位是弧度*/
if((polar.fy+y)>5.0f && (polar.fy+y)<175.0f)
{ /*定义竖直偏角只能在5°到175°之间*/
polar.alpha += x; /*根据鼠标移动的方向设置新的球坐标*/
polar.fy += y;
if(polar.alpha>360.0f) polar.alpha-=360.0f;
if(polar.alpha<0.0f) polar.alpha+=360.0f; /*将水平偏角锁定在0°到360°之间*/
alpha=polar.alpha*DEG_TO_RAD;
fy=polar.fy*DEG_TO_RAD; /*角度转弧度*/
camera.xeye = polar.r * sin(fy) * cos(alpha); /*极坐标转直角坐标*/
camera.zeye = polar.r * sin(fy) * sin(alpha);
camera.yeye = polar.r * cos(fy); /*注意：竖直方向的是y轴*/
Display(); /*每次改变相机位置时重绘*/
/*当然，我画的是静态的，若景物是动态的，你必须将重绘放在空闲回调函数中*/
void Mouse(int button, int state, int x, int y) /*当鼠标按下或拿起时会回调该函数*/
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
l_button_down = TRUE; /*当l_button_down为true时才可改变相机位置*/
oldpt.x=x; /*记录旧坐标，以便移动发生时计算鼠标移动方向*/
oldpt.y=y;
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_UP)
l_button_down = FALSE; /*拿起时不能改变摄像机位置*/
void OnMouseMove(int x, int y) /*当鼠标移动时会回调该函数*/
if(l_button_down) /*如果鼠标没有按下则不改变摄像机位置*/
SetCamera(float(x-oldpt.x),float(oldpt.y-y)); /*根据增量重新设定摄像机位置*/
oldpt.x=x; /*将当前坐标置为旧坐标*/
oldpt.y=y;
/*若景物是动态的，则使用该函数调用重绘
void Idle()
Display();
int main(int argc, char** argv)
glutInit(&argc, argv); /*初始化GLUT*/
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB); /*设置显示模式（双缓冲）*/
glutInitWindowSize(400, 400); /*设定窗口大小*/
glutInitWindowPosition(100, 100); /*左上角坐标*/
glutCreateWindow(argv[0]); /*创建窗口*/
Init();
SetCamera(0.0f,0.0f);
glutReshapeFunc(Reshape);
glutDisplayFunc(Display);
glutKeyboardFunc(Keyboard);
glutMouseFunc(Mouse);
glutMotionFunc(OnMouseMove); /*设置各种消息处理函数*/
/* glutIdleFunc(Idle);*/ /*设置空闲回调函数*/
glutMainLoop(); /*进入消息循环*/
return 0;
}
cmake文件
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(helloworld)
find_package(OpenCV REQUIRED )
find_package(OpenGL REQUIRED )
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIR})
include_directories(${OpenGL_INCLUDE_DIR})
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIR})
link_directories(${OpenGL_LIBRARY_DIR})
add_executable(mouseROI mouseROI.cpp)
target_link_libraries(mouseROI ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries( mouseROI ${OPENGL_LIBRARIES} )
为什么会没有定义？
还有一个问题就是我用opencv定义了一个窗口，使用WINDOW_OPENGL，但是我用opencv的鼠标交互得到的坐标用opengl的代码在图像上输出时坐标却变了。两者的坐标系是否一样，怎么转化？
