如何使用python更新csv文件而不追加新行？

我有一个power shell脚本和python脚本，它将数据写进一个普通的CSV文件。如果我在python脚本中使用关键字'w+'，它会删除旧的数据并替换为新的数据。如果我使用关键字'a+'，它就会不断地追加不被接受的数据。现在我只想更新CSV文件中特定键的列中的值。

我需要帮助，以了解如何解决这个问题。

  Test.csv =>includes =>
  Param_Name,Param_Value
  p_resource_name,res123   #prints from powershell script
  p_tag_name,tag123        #prints from powershell script
  p_instance_count,0       #prints from Python script
  p_volume_count,0         #prints from Python script
  Powershell.ps1=>
   $file_path="C:\test.csv"
   $csv = Import-Csv -Path $file_path
   $result = Foreach ($row in $csv)
   if ($row.Param_Name -eq "p_instance_count") { $row.Param_Value = $instance}
   if ($row.Param_Name -eq "p_volume_count") { $row.Param_Value = $volume}
  Python.py =>
   f = csv.writer(codecs.open("C:/test.csv", "ab"), lineterminator="\n")
   instances = conn.instances.filter(Filters=[{'Name': 'instance-state-name', 
   'Values': ['running', 'stopped']}])
  for instance in instances:
      instance_count.append(instance)
      instanceCount = str(len(instance_count))
  f.writerow(('p_instance_count', len(instance_count)))
因此，这是我的代码，首先我运行Powershell，它应该更新csv，然后我运行一个python脚本，再次更新同一个CSV的计数。
谁能建议一个好的更新方法？