Traccar为何物？

Traccar 是一个免费的开源 GPS 跟踪系统，可以稳定运行在Windows、Linux等多种平台上，支持上百种GPS协议和千余种型号的GPS跟踪设备接入。

Traccar能干啥？

我们将Traccar服务器搭建在家里或者云端上，Traccar客户端安装在手机、汽车、摩托车、飞行器上，实时上报GPS坐标和传感器数据给服务端，服务器负责集中存储并将其绘制成航迹，以Web地图或APP的形式供用户浏览、查询和生成图表。还可以接入HomeAssistant平台实现智能家居联动，当然查老公行踪这种简单操作更是不在话下喽！

搭建Traccar需要具备的条件

服务端搭建

<Windows安装>

官网 下载安装包 ，解压得到“traccar-setup.exe”，运行狂点下一步。。。完毕。

<Linux安装>

官方 下载安装包 ，解压得到“traccar.run”，SCP方式传到root用户家目录下。

./traccar.run

systemctl start traccar

如此简单！浏览器输入IP加8082端口访问后台，也可通过 管理端APP 访问，效果相同，默认用户名密码都是admin。

右上角齿轮可以添加和修改后台管理员用户

左上角创建需要追踪的GPS角色，名称图标随意，编码记住，后文配置客户端要一一对应。

客户端配置

<安卓苹果APP>

可装在手机和车机上，提供个人和车辆追踪。官网 下载 安卓或苹果APP，注意有一个“hidden version”版本很有意思，这是隐藏APP，配置好后会隐藏进安卓的系统中，应用列表里是看不到的，以上安装完成后记得在系统设置里打开开机自启和后台运行保护。

接下来就是配置，“设备编码”填写上文创建的，“服务器地址”填公网域名+端口（手机APP使用的是osmand协议，端口是TCP和UDP的5055。）“定位频率”和“精度”自行定夺，太频繁会影响手机续航。

配置完成后打开“定位开关”就开始向服务器上报了，右上角的“定位状态”可以看到日志。

<Linux客户端>

官方只提供了苹果和安卓客户端，不过好在大神们开发了第三方客户端脚本可以用在Linux环境下，使得小主机和树莓派也可接入。这里推荐 GPSD-Traccar项目 ，原理是通过Linux自带的GPSD服务获取USB口GPS模块信息，然后以osmand协议格式组装成URL请求并post给服务器。

因为博主的车机没有安卓系统，所以只能通过车载的树莓派、GPS模块和4G上网卡实现，此方案正在尝试中，有兴趣的同好可以一试。

<其它客户端>

博主在某论坛了解到有一种万物互联模块，可以插物联网小流量卡，前提是能修改配置，因为要将上传服务器由商家平台改为自建Traccar平台。模块的GPS协议可参考Traccar 协议文档 实现接入，这个方案物美价廉，希望有大佬研究造福大家。

HomeAssistant智能家居平台接入

搞定了Traccar的服务器和客户端以后我们再来挖掘一下Traccar潜力，博主是个智能家居爱好者，家中的HomeAssistant平台服务器接入了很多智能家电，而Traccar又收集了家庭成员的坐标数据，如果能利用其和家电实现联动那岂不是很爽。例如：博主下班离家还有1公里时关闭窗户打开空调，进门就可立即享受凉爽了。没错，可以实现，HomeAssistant内置了Traccar连接模块，可以拿到Traccar的数据做距离和状态的判断，大家可以参照 HomeAssistant官方文档关于Traccar模块 来配置。

与APRS的互动

既然能够和智能家居联动，那业余无线电领域呢？APRS也是GPS相关的应用，何不将其整合进来？这个博主虽然没尝试过，但凭借Traccar丰富的GPS协议接口和APRS-IS的API，要实现互通并不困难，有位老外的 aprs2traccar 项目可以为我们提供借鉴。

Traccar是个非常好的开源服务，我们可以摆脱那些支持扩展又少、设计又死板的APP，打造一个属于自己的平台。博主近些时间一直都在研究GPS相关的应用，对于Traccar的研究也是磕磕绊绊，途中很多难题都超出了知识范畴，因此本篇博文算是勉强完成，虽然很多方案都没有具体实施，但大体方向是明确的，希望能给各位同好们提供借鉴，博主愿与大家一起交流，完善此文。

我近期又把GT02给捡出来了，虽然不贵，但是又舍不得扔，当时买的数据卡还能用到2023年，由于6CQ老师的服务器关闭了，现在好像没找到支持GT02的服务器，现在想弄个GT02之类的设备转发服务器（手头有固定IP地址，服务器随便拿pc攒一个应该能顶住）现在纠结是用Traccar还是直接照搬6CQ老师的，有些纠结了。

这个Traccar 我基本上看明白了， 我觉得确实是个好东西，我甚至可以直接集成这个软件进aprs.tv，从而提升网站的设备接入种类， 我这几天测试一下，如果可行，那将极大提升设备接入种类和稳定性 ，赞

bg4uvr开发的程序已经可以把4g dtu变成aprs 跟踪器了。和同城另一个朋友测试了一周，没有问题。当然默认打点没有51 avrt等成品的密集（可以通过更改上报周期改善，不过这样似乎对服务器不太友好）。总结2个优点：一是烧录、配置简单，有基础的十分钟搞定；二是成本低，总套150左右。这里推荐给大家https://github.com/bg4uvr/4G-Tracker