这个错误是因为在Ubuntu Docker容器中没有设置正确的环境变量，导致D-Bus无法自动启动，需要手动设置$DISPLAY变量。具体步骤如下：
确认你的本地机器上已经安装了X11服务器。可以在本地终端输入
echo $DISPLAY
命令，如果能正常输出，说明本地机器已经安装了X11服务器。
进入到Docker容器中，可以使用以下命令：
docker exec -it <container_name> /bin/bash
在Docker容器中，需要安装X11服务器和D-Bus：
apt-get update
apt-get install -y x11-apps dbus-x11
手动设置$DISPLAY变量，可以在终端输入以下命令：
export DISPLAY=:0
或者在Dockerfile中添加以下命令：
ENV DISPLAY=:0
启动D-Bus服务：
dbus-daemon --system --fork
重新启动Docker容器，以确保环境变量和D-Bus服务已经正确设置。
以上步骤应该可以解决“ubuntu docker cannot autolaunch d-bus without x11 $display”这个错误。如果您还有其他问题或需要进一步帮助，请随时提问。
