在android的自定义View中,使用Matrix来转换坐标非常方便,其中有一个方法叫mapPoints,它的计算方式是怎么样的呢?
首先来看看Matrix矩阵长得什么样?它是一个3x3的矩阵。
在编程里,它对应一个长度为9的float[]数组,通过以下变量准确取到数组中相应的值。
现在再来看看,每一位的含意:
-
MSCALE_X 与 MSCALE_Y:x坐标和y坐标的缩放
-
MSKEW_X 与 MSKEW_Y:x坐标和y坐标的斜切(就是偏斜)
-
MTRANS_X 与 MTRANS_Y:x坐标和y坐标的平移
-
MPERSP_0、MPERSP_1和MPERSP_2:控制透视
好了,我们现在来看一下,mapPoints的计算过程:
val
values
=
floatArrayOf
(
2f
,
3f
,
10f
,
4f
,
5f
,
30f
,
0f
,
0f
,
1f
val
matrix
=
Matrix
(
)
matrix
.
setValues
(
values
)
val
pointsSrc
=
floatArrayOf
(
1f
,
2f
)
val
pointsDst
=
FloatArray
(
2
)
matrix
.
mapPoints
(
pointsDst
,
pointsSrc
)
val
points2
=
FloatArray
(
2
)
points2
[
0
]
=
values
[
Matrix
.
MSCALE_X
]
*
pointsSrc
[
0
]
+
values
[
Matrix
.
MSKEW_X
]
*
pointsSrc
[
1
]
+
values
[
Matrix
.
MTRANS_X
]
points2
[
1
]
=
values
[
Matrix
.
MSCALE_Y
]
*
pointsSrc
[
1
]
+
values
[
Matrix
.
MSKEW_Y
]
*
pointsSrc
[
0
]
+
values
[
Matrix
.
MTRANS_Y
]
那么mapPoints的计算方式就如上所示了。
Canvas类中drawBit
map
(Bit
map
bit
map
,
Matrix
matrix
, Paint paint)
方法
中有个参数类型是
Matrix
,从字面上理解是矩阵的意思,而实际上它也确实是个3x3的矩阵。
Matrix
在
Android
中的主要作用是图像变换,如平移、旋转、缩放、扭曲等。 关于图像如何通过矩阵进行变化可参考这篇文章图像处理—关于像素坐标矩阵变换(平移,旋转,缩放,错切)Ma
ORB SLAM2学习笔记之mono_kitti(六)Local
Map
ping 线程注意:SetAcceptKeyFramesProcessNewKeyFrame
Map
PointCullingCreateNew
Map
Points
Local
Map
ping 线程
这个线程接收来自Tracking线程传进来的关键帧,进行一些处理,主要有:将关键帧插入地图,剔除不合格的地图点
map
points
,生成新的...
Android
View 通过平移、旋转、缩放后,顶点映射之前写的这个文章,里面用到的是通过 矩形的4个点来映射出新的4个点。个人以为这就会得到正确的结果。最近呢,就想着,验证一下这个是不是正确的验证想法:“基于 变换后的 ltrb,加一个自定义 view layout;有最外层 view那么大;当 view 变换后,在 layout 上以 ltrb为圆心, 画出一个小圆”最终发现,旋转 用会有问题...
上篇文章介绍了
Matrix
基本原理
方法
,这篇文章介绍下
Matrix
的其他比较常用的
方法
。
1、
map
Points
:
计算
一组点基于当前
Matrix
变换后的位置。
其有三个重载
方法
:
void
map
Points
(float[] pts)
void
map
Points
(float[] dst, float[] src)
void
map
Points
(float[] ds...
1
Matrix
在
Android
中的运用
ImageView 缩放模式 setImage
Matrix
(m
Matrix
)
方法
,可以自定义一个
Matrix
。 对 Bit
map
做相应的处理,如缩放,位移。
Matrix
可以对 Rect 和 点的集合做变换处理
public void
map
Points
(float[] pts) {
map
Points
(pts, 0,...
以下转自: http://www.gcssloop.com/customview/
Matrix
_Method http://www.gcssloop.com/customview/
Matrix
_Basic这应该是目前最详细的一篇讲解
Matrix
的中文文章了,在上一篇文章
Matrix
原理中,我们对
Matrix
做了一个简单的了解,偏向理论,在本文中则会详细的讲解
Matrix
的具体用法,以及...
这是一个非常简单的例子:我们来一个矩阵:
Matrix
matrix
= new
Matrix
();设置该矩阵以将所有内容缩放两倍:
matrix
.setScale(2.0F,2.0F);在左上角创建一个10×10的矩形,其原点为:RectF rect = new RectF(0F,0F,10F,10F);所以当我们打电话时
matrix
.
map
Rect(rect);我们创建的输入矩形被输出矩形替换,输...
//我们在从金字塔的图像中获取特征点时为每一个特征点
计算
了描述子
//现在看看如何
计算
一个空间的地图点的描述子
void
Map
Point::ComputeDistinctiveDescriptors()
// Retrieve all observed descriptors
vector<cv::Mat> vDescriptors;
//获取到某一个地...
andriod一般对图片进行缩放,旋转,移动时会利用到
Matrix
来做,但如果想知道经过矩阵运算后的图片上某个坐标对应没有
matrix
运算前的坐标是不是觉得很棘手。
首先先看一下
matrix
的几个
方法
public void
map
Points
(float[] dst, int dstIndex, float[] src, int srcIndex, int pointCount)
1、
Matrix
:
map
Point()
map
Rect(src,dst)...根据矩阵将src内容转化并存储到dst中;
矩阵操作,preTranslate(dx,dy) =
Matrix
*t(dx,dy);
postTranslate(dx,dy) = t(dx,dy)*Matrux
2、Movie:根据api来看,应该代笔的就是电影,有duration 关于流和文件的操作
一、概述canvas绘制背景、轮廓或者模板形状(比如图片),也可做平移、缩放等,但是注意canvas的操作是对这个绘制空间都会起作用。paint具体去描绘要绘制在canvas上面的形状,可设置着色器shader绘制高级图形。二、shadershader包括:Bit
map
Shader, ComposeShader, LinearGradient, RadialGradient, SweepGradi...