编译报错：[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn’t open joystick force feedback! [rubber_joy-2] process has died！1、错误信息[ERROR] [1618491729.587751239]: Couldn't open joystick force feedback![rubber_joy-2] process has died [pid 23944, exit code -11, cmd /home/
传感器融合自动驾驶汽车课程
欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。
在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要集中在激光雷达和雷达这两个传感器上。 到最后，我们将融合来自这两个传感器的数据来跟踪道路上的多辆汽车，以估计它们的位置和速度。
激光雷达传感通过发送数千个激光信号为我们提供高分辨率数据。 这些激光从物体反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过定时返回信号所需的时间来确定物体的距离。 我们还可以通过测量返回信号的强度来告诉一些有关被击中的物体的信息。 每束激光都处于红外光谱范围内，并以许多不同的角度发出，通常在360度范围内。 激光雷达传感器为我们提供了3D周围世界的高精度模型，但它们目前非常昂贵，一个标准单元的价格高达60,000美元。
雷达数据通常非常稀疏并且在有限的范围内，但是它可以直接告诉我们物体
process has died [pid 16501, exit code -11, cmd /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/devel/lib/move_base/move_base __name:=move_base __log:=/home/wheeltec-client/.ros/log/128979f2-ec12-11ed-afab-000c2926fa04/move_base-3.log].
log file: /home/wheeltec-clien
[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134........（略）
尝试了两天，尝试了网上很多方法，包括安装新旧版本gazebo，现在给出两种比较可行的解决方法：
方法一：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从VM设置中禁用设置3D加速选项。禁用该选项后，仿真环境运行会比较缓慢，但可以正常工作。如图所示：
方法二：更改SVGA_VGPU10变量：
①先在终端执行
export SVGA_V
自己在运行 Gmapping 时候遇到如下问题：
一旦自己运行数据集，就报如下错：
[ INFO] [1615126357.797909859, 1607495981.113536673]: Laser is mounted upwards.
[mapping-4] process has died [pid 26559, exit code -11, cmd /home/wong/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping scan:=/r2000_
控制器经理
该库包含用于控制器管理器的通用代码。 主要是针对Kube-Controller-Manager和Cloud-Controller-Manager。 但是，欢迎其他控制器管理员使用此代码。
尚无此存储库的兼容性保证。 它是Kubernetes的直接支持，因此分支机构将跟踪Kubernetes并与该仓库兼容。 随着我们更加清晰地分离各层，我们将审查兼容性保证。 我们的目标是将来使此功能更易于使用。
它从何而来？
该软件包来自kube-controller-manager和cloud-controller-manager之间的通用代码。 目的是要包含我们当前对构建控制器管理器的正确方法的理解。 这些控制器管理器有一些遗留方面，应在将其添加到此处之前进行清理。 从同步controller-manager 。 在该位置进行代码更改，合并到k8s.io/kubernetes
基于Haar级联分类器的人脸检测。 仅检测正面。
示例2：src / 02_CAFFE_DNN_MODEL
基于深度神经网络-CAFFE模型的人脸检测。 检测面部的最佳方法有一些限制。
有用的链接
HAAR级联分类器
- https://github.com/BVLC/caffe
- https://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html
- https://on-demand.gputechconf.com/gtc/2015/webinar/deep-learning-course/getting-started-with-caffe.pdf
rqt_robot_steering（狡猾）-1.0.0-1
通过在Wed, 06 May 2020 18:05:18 -0000运行/usr/bin/bloom-release -r foxy -t foxy rqt_robot_steering ，将rqt_robot_steering存储库中的软件包发布到了foxy发行版中
rqt_robot_steering软件包已发布。
存储库rqt_robot_steering的软件包版本：
上游存储库： :
发布存储库：未知
rosdistro版本： null
旧版本： null
新版本： 1.0.0-1
使用的工具版本：
绽放版本： 0.9.7
catkin_pkg版本： 0.4.18
rosdep版本： 0.19.0
rosdistro版本： 0.8.1
vcstools版本： 0.1.42
rqt_robot_
sudo apt-get install ros-kinetic-joy
去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,就纠结了很久，和github的文件比对后发现有文件缺失，于是用
sudo apt-get remove ros-kinetic-joy
把他卸了，重新安装一遍，...
当运行roslaunch robot_vision usb_cam_with_calibration.launch
出现[usb_cam-2] process has died闪退的情况 那是因为你的摄像头配置文件参数不对
你要使用自己的标定生成文件ost.yaml 添加到工作路径下的ros_vision文件夹中并更名为camera_calibration.yaml
image_width: 640
image_height: 488
camera_name: narrow_stereo
camer
"process has died" 是一个非常通用的错误信息，它可以是由于各种原因导致的。在启动Gluon机械臂时，如果出现了这个错误，可能是以下几个原因导致的：
1. 机械臂控制器没有正常连接到电脑或电源，或者连接不稳定
2. 机械臂控制器的程序出现了异常，导致进程崩溃
3. 操作系统或者驱动程序出现了异常，导致进程崩溃
针对这些可能的原因，你可以尝试以下几个解决方案：
1. 检查机械臂控制器的连接状态，确保连接正常。如果连接不稳定，可以尝试更换数据线或者重启机械臂控制器。
2. 尝试重新安装机械臂控制器的程序，或者升级到最新的版本。如果程序出现了异常，可能是由于版本不兼容或者出现了bug导致的。
3. 检查操作系统或者驱动程序是否正常运行。你可以尝试重启电脑或者更新驱动程序来解决这个问题。
如果以上解决方案都没有解决问题，建议联系机械臂厂家或者技术支持人员进行进一步的排查和解决。
`loss` passed to Optimizer.compute_gradients should be a function when eager execution is enabl
问题 `CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:155 (message):`
