主机内部，搭载了两颗扬声器，一颗麦克风，两颗摄像头，以及与手柄相同的6颗定位传感器和三轴加速度传感器，内置电池容量4500mAh。主要芯片采用了ADI亚德诺MAX 7366ACWJ视频处理器，亚德诺MAX4732低电压、双路单刀单掷(SPST)模拟开关；Nordic nRF52833先进多协议SoC芯片，Qualcomm高通PMI8998电源管理芯片、PM845电源管理芯片、WCN3990 WiFi/蓝牙芯片、骁龙845处理器、WCD9340 Aqstic音频编解码器；Samsung三星K3UH6H60AM-AGCJ LPDDR4X内存和KLUCG2K1EA-B0C1通用闪存；以及SouthChip南芯SC8813同步降压充电器控制器和AOS万代AON7752低压MOSFET等。

PICO 4 VR一体机

PICO 4 VR一体机是PICO于2022年9月推出的旗舰产品，在外观上采用曲面机身，搭配亮黑色的曲面镜面板，极具未来科技感；体积相较于上代更加小巧，重量降低到了295g，搭配后置电池的平衡式设计，提供更加轻盈舒适的使用体验。