在C++/Python/Java/ObjectC中使用OpenCV，详细配置踩坑记录！！
1. 前言
作为OpenCV的高频使用者，我在目前主流语言中都使用过OpenCV，并且在Windows/ Linux/ Mac OS上均有过配置经验，为了让自己踩过的坑不至于白踩，现将这些过程和踩过的坑都记录下来，希望能对需要的同学有点帮助。OpenCV的话就不过多介绍了，做图像处理的童鞋应该都比较喜欢用这个库，毕竟更新多，维护多，文档多，且C++写的运行速度快，并且功能丰富，4版本封装了很多深度学习相关的库，避免重复造轮子，提高生产效率。下面进入正题，每种语言在不同平台(根据实际情况)下的配置过程和例子都会给出。
2. C++
2.1 Windows下配置
Windows下使用OpenCV最方便的是在Visual Studio中，首先去官网上面下载OpenCV for windows的包，[check here]( Releases )，选择windows即可。比如下载最新的OpenCV4.1.1，文件的名字是opencv-4.1.1-vc14_vc15.exe，其中vc14，vc15代表的是VS2015和VS2017版本号。下载完成之后双击解压即可。
我发现这个网上教程非常多，可以看[这儿]( windows7系统VS2017下的OpenCV环境搭建 - Arjen_Z - 博客园 )
2.2 Mac OS下配置
(1) Mac下配置非常简单，打开终端，运行
brew install opencv（PS：但是注意！这个命令是不支持java版本的，如果需要在mac下使用java+opencv，建议跳到下面的java部分。）
(2) 静静地等待安装完毕，需要一段时间。这个时间，可以去下载一个Xcode。
使用上面这个命令安装好OpenCV之后，头文件和相关的静态库是默认安装在/usr/local/Cellar/opencv/4.1.0_2/下的，但这个命令还很贴心的将头文件和静态库软连接到/usr/local/include/opencv4这个下面，方便后面的配置。
(3)mac下C++使用OpenCV
方案1:命令行使用
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/Cellar/opencv/4.1.0_2/lib/pkgconfig/然后随便打开一个OpenCV的sample，里面有写好的Makefile文件，直接cmake..&&make就行。
方案2:【推荐】Xcode下使用
打开xcode，新建macOS->command line tool，选择语言C++，新建project后按照下图去配置。注意左边那些*.dylib 在/usr/local/Cellar/opencv/4.1.0_2/lib下可以找到。
配置完成之后，就可以在Xcode中愉快的使用C++和OpenCV了～
2.3 Centos下配置
有两种方法：
一、利用centos的Repository
sudo yum install opencv opencv-devel opencv-python
pkg-config --modversion opencv
2.4.5这个办法也许不能安装最新的版本，得看repository有哪个版本的，我这边装的就是2.4.5，现在已经出到4.1.0了
二、从源码编译
1.下载OpenCV源码：[check here]( Releases ) 注意，选择source
2.解压文件并进入文件夹：
3. Python
python跨平台，三种操作系统共用一种方法，只是注意，最好使用安装Anaconda使用虚拟环境，具体步骤如下，打开终端，输入：
conda create -n tf python=3.6 #创建一个名为tf的python3的虚拟环境
conda activate tf
pip install opencv-contrib-python-headless #添加headless则不会编译图形学相关的库，减少出错搞定！
4. Java
由于笔者只在linux和os上使用过java，所以这部分没有windows的配置经验～
4.1 Mac OS下
之前说过，mac下安装opencv，只需要brew install opencv即可，但这样只会按默认方式去安装，不会生成java相关的jar包和动态库，因此mac os下想要顺利使用java+opencv的环境，需要进行如下操作：
brew install ant
brew edit opencv在打开的文件中把-DBUILD_opencv_java=OFF改为-DBUILD_opencv_java=ON
接着运行
brew install --build-from-source opencv全部完成之后就能在如下的目录中发现下图所示的东西：
如果使用的编译器是IDEA，则需要在run->Edit configurations->VM options中加入路径：
-Djava.library.path="/usr/local/Cellar/opencv/4.1.0_2/share/OpenCV/java/opencv"这个主要是为了让编译器可以找到动态库所在的位置，jar包则按照一般jar包的使用规则去引入就可以。
测试程序如下：
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import static java.lang.System.*;
public class OpenCVTest {
public static void main(String []args)
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
System.out.println("Welcome to OpenCV " + Core.VERSION);
Mat m = new Mat(5, 10, CvType.CV_8UC1, new Scalar(0));
System.out.println("OpenCV Mat: " + m);
Mat mr1 = m.row(1);
mr1.setTo(new Scalar(1));
Mat mc5 = m.col(5);
mc5.setTo(new Scalar(5));
out.println("OpenCV Mat data:\n" + m.dump());
}4.2 centos 下
1. CentOS7.0虽然自带JDK1.7和1.8，运行“java -version”命令也可以看到版本信息，但是jdk的安装环境不全，比如缺少tool.jar和dt.jar等，这就导致“javac”等这样的命令即便配置了环境变量也不能用，所以要重新安装jdk,并且配置环境变量。
首先查看可以安装的jdk版本：
yum search java-1.8安装1.8这一款：
yum -y install java-1.8.0-openjdk-devel.x86_64 然后配置环境变量：
vim /etc/profile
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.141-2.6.10.1.el7_3.x86_64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar2. 在安装了jdk并且export JAVA_HOME="你的jdk路径之后"，再从源码编译opencv即可，具体步骤如下：
下载opencv源码包并解压：
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip &&unzip 4.1.0.zip
cd 4.1.0 &&mkdir build && cd build
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF _DBUILD_TEST=OFF ..
make -j8其中cmake的编译选项又很大的灵活性，第一个是静态编译opencv，这样生成的libopencv_java410.so会比较大， 但是不会依赖其他的.so ，比如libopencv_ml410.so这种。具体的精简编译opencv可以看[这篇博客]( 编译opencv精简静态库 )
编译完之后就能在build/lib/下发现libopencv_java410.so文件，在build/bin目录下发现opencv410.jar文件。
运行下面的命令可以查看libopencv_java410.so的依赖的动态库情况：
ldd build/lib/libopencv_java410.so
4.3 如何打包独立的包含opencv所有依赖库的jar包？
这个是要解决一个这样的问题：我们的一个sdk，需要在线上环境下使用java+opencv，但是线上的机器无法配置OpenCV的环境。因此，需要自己将opencv的动态库打进jar包，在线上引用的时候，将动态库释放到/tmp目录或其他方便的目录下，从而可以在没有安装过OpenCV的java环境下正确运行。
(1) 将上一步生成的libopencv_java.so.4.0，以及其他的.so都放到resources文件夹下
(2)编写资源加载类:
import java.io.*;
import java.util.zip.CRC32;
public class LoadLibrary {
private static byte[] read(InputStream ins, boolean closed) throws IOException {
try {
ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
byte[] bs = new byte[8192];
for (int len; (len = ins.read(bs, 0, bs.length)) > 0; ) {
bout.write(bs, 0, len);
return bout.toByteArray();
} finally {
if (closed) {
ins.close();
public synchronized static String load(String libName, String version, boolean fload) {
String libExtension;
String libprefix = "";
String nativeTempDir;
if (System.getProperty("os.name").toLowerCase().indexOf("win") != -1) {
libExtension = ".dll";
if (version != null && !version.isEmpty()) {
libExtension = "-" + version + ".dll";
nativeTempDir = System.getProperty("java.io.tmpdir");
} else if (System.getProperty("os.name").toLowerCase().indexOf("mac os") != -1) {
libExtension = ".dylib";
if (version != null && !version.isEmpty()) {
libExtension = "." + version + ".dylib";
libprefix = "lib";
nativeTempDir = "/tmp";
} else {
libExtension = ".so";
if (version != null && !version.isEmpty()) {
libExtension = ".so." + version;
libprefix = "lib";
nativeTempDir = "/tmp";
String libFullName = libprefix + libName + libExtension;
File extractedLibFile = new File(nativeTempDir + File.separatorChar + libFullName);
try {
InputStream in = LoadLibrary.class.getClassLoader().getResourceAsStream(libFullName);
if(in==null) {
in = LoadLibrary.class.getResourceAsStream("/" + libFullName);
if(in==null) {
throw new IOException("not exist " + libFullName);
byte[] nbuf = read(in, true);
byte[] obuf = null;
if (extractedLibFile.exists()) {
obuf = read(new FileInputStream(extractedLibFile), true);
do {
if (obuf != null) {
CRC32 crc = new CRC32();
crc.update(obuf);
long ocrc = crc.getValue();
crc.reset();
crc.update(nbuf);
long ncrc = crc.getValue();
if (ocrc == ncrc) {
break;
BufferedOutputStream writer = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(extractedLibFile));
writer.write(nbuf);
writer.close();
} while (false);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
throw new RuntimeException(e.getMessage());
if (fload) {
System.load(extractedLibFile.toString());
return extractedLibFile.toString();