单片机开发多为裸机，
程序规模小，多为单个
程序员独立
开发。有些复杂产品也会使用高端
单片机如
STM32之类，并使用RTOS(uCOS、freeRTOS等)。
嵌入式
开发几乎全部基于嵌入式操作系统，目前使用最多的是 linux 和Android。
注：源自B站朱有鹏老师.
ARM汇编程序特点：
所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中.所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE).的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成.因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值.
ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如
在
Keil 5中
编写单片机程序，需要按照以下步骤进行配置：
1. 打开
Keil 5软件，在菜单栏中选择“Project” -> “New µVision Project”。
2. 在弹出的对话框中，选择项目存放的文件夹和项目名，点击“Save”按钮。
3. 在“Device”选项卡中，选择你要使用的
STM32单片机型号，并勾选“Use CMSIS”选项。
4. 在“Toolchain/IDE”选项卡中，选择你要使用的编译器，如
ARMCC。
5. 在“Debug”选项卡中，选择你要使用的调试器，如ST-Link。
6. 点击“OK”按钮创建新项目后，会自动打开新建项目的工程文件。
7. 在工程文件中
编写你的
STM32单片机程序，例如使用C语言
编写一个LED闪烁的
程序。
8. 在菜单栏中选择“Project” -> “Build Target”编译项目。
9. 在菜单栏中选择“Flash” -> “Download”下载
程序到
STM32单片机中。
10. 如果需要调试
程序，可以在菜单栏中选择“Debug” -> “Start/Stop Debug Session”进行调试。
以上是在
Keil 5中
编写STM32单片机程序的基本步骤，希望能对你有所帮助。
### 回答2：
在
Keil5
单片机开发环境中
编写STM32控制蜂鸣器的
程序是比较简单的任务。首先，配置
STM32的GPIO引脚作为输出模式，用于连接蜂鸣器。其次，通过设置相应的GPIO引脚电平可以控制蜂鸣器的声音。
首先，在工程中引入
STM32的头文件和库文件，例如#include "
stm32f4xx.h"和#include "
stm32f4xx_gpio.h"。
然后，在main函数中进行必要的初始化设置，包括启用GPIO时钟和设置引脚为输出模式。如下所示：
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置蜂鸣器连接的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 设置引脚为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 设置引脚速度
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 引脚不连接上下拉电阻
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA
接下来，在主循环中可以使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数分别控制引脚电平为高和低，从而控制蜂鸣器的声音。例如，可以让蜂鸣器间隔闪烁0.5秒：
while (1) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置引脚电平为高，蜂鸣器响起
delay_ms(500); // 延迟500毫秒
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置引脚电平为低，蜂鸣器停止响
delay_ms(500); // 延迟500毫秒
最后，需要注意在
开发环境中定义延迟函数delay_ms，以提供准确的延迟时间。可以使用systick定时器或者其他方式实现延迟函数的功能。
通过以上步骤，在
Keil5
单片机STM32编写的
程序中，就可以控制蜂鸣器的开关和声音，并实现所需的功能。
### 回答3：
Keil5是一款常用的嵌入式
开发工具，可以用来
编写单片机程序。蜂鸣器是一种常见的电子元件，可以发出响亮的声音，常用于警报、提醒等功能。
要用
Keil5
编写STM32单片机程序控制蜂鸣器，首先需要了解
STM32的硬件和
编程语言。
STM32是一款高性能的
ARM Cortex-M系列微处理器，在
Keil5中可以选择对应的MCU型号，然后创建一个新的工程。
在
Keil5中，可以使用C语言或
汇编语言编写蜂鸣器控制
程序。首先需要配置
STM32的GPIO引脚，将其设置为输出模式。然后可以使用GPIO输出高电平或低电平来控制蜂鸣器开关。
例如，如果将蜂鸣器连接到
STM32的GPIO引脚Buzzer_Pin，可以在
程序中使用以下代码来控制蜂鸣器：
#include "
stm32f4xx.h"
#define Buzzer_Pin GPIO_Pin_0
#define Buzzer_Port GPIOA
void Buzzer_Init(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Buzzer_Pin;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(Buzzer_Port, &GPIO_InitStruct);
void Buzzer_On(void)
GPIO_SetBits(Buzzer_Port, Buzzer_Pin);
void Buzzer_Off(void)
GPIO_ResetBits(Buzzer_Port, Buzzer_Pin);
首先，需要在Buzzer_Init函数中对引脚进行配置，使其输出高电平后蜂鸣器发声。然后，可以使用Buzzer_On函数将引脚输出高电平，使蜂鸣器响起；使用Buzzer_Off函数将引脚输出低电平，关闭蜂鸣器。
这样就可以使用
Keil5
编写STM32单片机程序控制蜂鸣器了。通过调用Buzzer_On和Buzzer_Off函数，可以在需要的时候打开或关闭蜂鸣器，实现不同的功能和提醒。
