1.获得 SensorManager。

    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
2.注册监听器
    mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener,  
            mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),  
            SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);  
3.实现监听器
SensorEventListener mSensorEventListener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // 获取绕Z轴转过的角度  
            float degree = event.values[0];  
            // 创建旋转动画（反向转过degree度）  
            RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,  
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,  
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);  
            // 设置动画的持续时间  
            ra.setDuration(200);  
            // 设置动画结束后的保留状态  
            ra.setFillAfter(true);  
            // 启动动画  
            image.startAnimation(ra);  
            currentDegree = -degree; 
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            // TODO Auto-generated method stub
4.释放资源，取消注册监听器
// 取消注册 
mSensorManager.unregisterListener(mSensorEventListener);
blog.csdn.net/u010142437/…

blog.csdn.net/wang6279026…
  
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