一、定义不同

公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。比较常见的有亲属关系公证、无犯罪公证、驾照公证、单方父母带子女出国的委托书公证、出生公证、出生医学证明公证等等。

认证通常分为单认证和双认证。单认证，是对送往国外使用的文书，只需办理我国外交部或其授权机构认证后该机构即可接受。双认证，是我国涉外公证书与商业文书在送国外使用前，一般既需由我国外交部领事司或其授权的外国驻华领馆领区内的省（自治区、直辖市）外办认证，又需由文书使用国驻华使领馆认证。

二、办理机构不同

公证是由公证机构办理。公证机构是依法设立，不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。

而认证则是由外交部、外交部委托的地方人民政府外事部门（以下称地方外办）和驻外使馆、领馆以及外交部委托的其他驻外机构办理，如果是双认证，则还有文书使用国驻华使领馆。

三、办理顺序不同

如果一份文件，既需要公证又需要认证，那么通常都是先到公证机构办理公证，领取公证书，将公证书送到领事部门办理认证。如果是双认证，还需要将公证书送到使用国驻中国的使馆办理。

公证在前，认证在后，这个顺序是不能变的。

四、证明对象不同

公证的证明对象是民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性；而认证的证明对象是国内涉外公证书、其他证明文书或者国外有关文书上的最后一个印鉴、签名的真实性。简单来说，就是由公证机构证明当事人提交的文件或者行为的真实性、合法性，由领事认证部门证明公证机构的印鉴和公证员的签名章的真实性。