ffmpeg -i audio.wav -acodec libmp3lame audio.mp3

-f: 强制使用某种输出格式，通常输入文件的格式是自动检测的，输出文件的格式根据后缀猜测，所以大多数情况不需要设置 -f

wav to flac:

ffmpeg -i input.wav output.flac

flac to wav:

ffmpeg -i input.flac output.flac

aac to mp3:

ffmpeg -i audio.aac -acodec libmp3lame -ac 2 -ab 160 audio.mp3

aac to wav:

ffmpeg -i audio.aac audio.wav

aac to ac3:

ffmpeg -i audio.aac -acodec ac3 audio.ac3

aac to ogg:

ffmpeg -i input.aac -libvorbis output.ogg

wav to ogg:

ffmpeg -i input.wav -acodec libvorbis output.ogg

wav to aac:

ffmpeg -i input.wav -acodec libfaac output.aac

wav to ac3:

ffmpeg -i input.wav -acodec ac3 output.ac3

其实wav, mp3, aac, ac3, ogg之间的互相转换是相似的：

输出是mp3:  -acodec libmp3lame

输出是aac: -acodec libfaac

输出是ac3: -acodec ac3

输出是ogg: -acodec libvorbis

至于其他参数选项，视需求使用。