问 创建SOAP请求时与命名空间相关的错误

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我的尝试是从以下SOAPBody内容创建多个soap消息--只是一个示例消息，而不是实际的soap消息。每个EmpId都会有单独的请求。

<Request>
  <EMPId>?</EMPId>
</Request>

我使用以下代码将上述请求字符串转换为文档对象。

DocumentBuilder parser = factory.newDocumentBuilder();
            Document doc = parser.parse(new InputSource(new ByteArrayInputStream(xmlString.getBytes())));

一旦我有了文档，我就可以通过替换SOAPBody值来创建EMPId。

现在，我必须为每个创建的SOAPMessages创建单独的SOAPBody。

为此，我使用以下代码。

private static String cretaeSOAPMessage(Document soapBodyDoc, String serverURI, String soapAction){
    String soapMsg = null;
    try {
        MessageFactory messageFactory = MessageFactory.newInstance();
        SOAPMessage soapMessage = messageFactory.createMessage();
        SOAPPart soapPart = soapMessage.getSOAPPart();
        SOAPEnvelope envelope = soapPart.getEnvelope();
        envelope.addNamespaceDeclaration("v1",serverURI);
        SOAPBody soapBody = envelope.getBody();
        soapBodyDoc.setPrefix("v1");
        soapBody.addDocument(soapBodyDoc);
        MimeHeaders headers = soapMessage.getMimeHeaders();
        headers.addHeader("SOAPAction", serverURI  + soapAction);
        soapMessage.saveChanges();
        ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
        try {
            soapMessage.writeTo(out);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        soapMsg = new String(out.toByteArray());
    } catch (SOAPException e) {
        e.printStackTrace();
    return soapMsg;
}

但是，在执行内容' soapBodyDoc.setPrefix("v1"); ‘行时，我得到了以下错误

线程"main“org.w3c.dom.DOMException: NAMESPACE_ERR中的异常:尝试以与命名空间有关的不正确的方式创建或更改对象。

我试图在创建SOAPBody的地方添加名称空间预基，即使这种能力得到了实现。如何避免此错误并向SOAPBody添加命名空间前缀？