cmake没有找到环境变量

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我在Ubuntu 14.04上使用ROS Indigo工作，我需要使用Geometry Tools Wild Magic 5来开发一个软件包。

我通过修改 .bashrc 将Wild Magic文件夹的路径导出为环境变量，如下所示。

export WM5_PATH=/home/user/catkin_ws/src/GeometricTools/WildMagic5/SDK
这样做是为了在我正在编码的包的CMakeLists.txt文件中指定头文件的位置。
include_directories(
    include
    $ENV{WM5_PATH}/Include/
以前，在同一个cmake文件中，我检查环境变量是否被正确设置。
if (NOT DEFINED ENV{WM5_PATH})
    MESSAGE (FATAL_ERROR "Wild Magic Engine 5.14 missing")
endif()
现在，在使用catkin build构建软件包时，没有找到环境变量（输入了上面的if）。但通过在终端使用printenv，我可以看到环境变量WM5_PATH确实存在。
How could I solve this problem?


         
          
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           发布于
           
           2018-01-24


          
           
            已采纳


          
           
            
             我刚刚试了一下你的例子，它在我的Ubuntu bash shell中运行良好。
            
            # export WM5_PATH=/home/user/catkin_ws/src/GeometricTools/WildMagic5/SDK
# cmake ..
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: ...
所以我怀疑你的cmake可执行文件是在另一个环境中运行的（比如说IDE）。
为了检查你的CMake所看到的环境，你可以在你的CMakeLists.txt中加入以下内容。
execute_process(
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E environment