据我从你的问题和后续评论中了解到，你想要一个固定的占空比(~50%)，但是你想要可变的频率，以及相移。这是完全可行的，你可以动态地改变值，但是对于相移，我建议使用两个定时器。一个主人，一个奴隶。

想法：

主从控制相移。主从周期等于最终波形周期。它从0到它的ARR，在某一点上比较寄存器中有相移值，在从0到ARR的过程中，主寄存器的输出从低到高。

从主输出从低到高被激活，运行一个周期，等于主(ARR)的周期。它输出PWM到某个引脚。一旦它到达ARR，它就停止了(只供主人再次启动)。显然，您需要调整PWM输出的比较寄存器以保持占空比不变。

我对我的意思作了一些粗略的说明，因为用文本来讨论计时器可能有点(非常)棘手。10/10绘画技能：

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如何调整：

通过改变两个定时器的ARR来调整频率(周期长度)，如果要保持占空比，需要立即调整从定时器的ARR/2 (占空比约50%)的比较值。如果减少ARR，请确保移相器母版的比较值低于ARR，否则将永远不会触发从程序。

通过改变主定时器在0和ARR之间的比较值来调整相移。

补充说明：

主定时器配置为具有TRGO (触发器输出，主功能)从低到高的“比较”开关。

从定时器处于一个脉冲模式(OPM)，这意味着它在一段时间后禁用自己。它将被下一个主人的相移脉冲重新激活(比较高)。

主信号应该做定时器的复位和激活(重置CNT) (有一个模式列表- TRGI触发器输入对从定时器的作用)。重置计时器将将新值加载到ARR中(请参阅下一点)。

主服务器和从服务器都启用了ARR缓冲区。这将允许您更改ARR值，但这些更改仅在当前周期结束时生效。这将在改变周期长度和/或相移时防止抖动。

从定时器处于PWM1或PWM2模式，这取决于您希望输出aveform的第一部分是低还是高，这就是所有的区别。

我举了一个很有用的例子：

我编写了一个主/从定时器的实现，它们完全在寄存器上以不同的方式相互激活，并且每一行代码都进行了注释。我对这一切有点陌生(从项目的结构中可以看出)，这是我在参考手册中研究计时器数日之后的第一次实验，但我尽力了。我对我在主机上所做的事情有一个描述。你可能会觉得很有帮助。请注意，在不同的STM32设备上，具有相同数字的定时器是相似的，甚至是相同的，所以我的代码很可能被移植到复制粘贴到您的代码中(如果您或任何人这样做的话，我完全可以这样做)。这是一个 链接到我的GitHub上的main.c 。我也有示波器截图。