2018年，特斯拉批准了马斯克10年长期薪酬方案，包含12组市值和经营目标。如果马斯克能够实现全部目标，将累计获得特斯拉12%的股票期权作为奖励，当时价值约为560亿美元，也是当时美国公司历史上最大的激励方案。

此前美国特拉华州的一名法官表示，董事会批准的这项计划无效，因该方案“受制于”马斯克，“由一个与高管有密切个人和财务关系的利益冲突董事会授予”，且该方案无法确保马斯克对特斯拉投入足够多的时间。

马斯克已经在特斯拉之外开发人工智能产品，并成立了xAI公司，他还同时拥有太空探索公司SpaceX以及脑机接口公司Neuralink。

在投票前，包括挪威主权财富基金和美国加州两大养老基金在内的一些大股东表示，他们将投票反对该薪酬方案，因为薪酬过高。