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	EventRecord2(1, 2, 3);
计时周期是1.001秒。
 
更改代码，将ARR的值配置为999：
 
    //设置自动重装载周期值
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
  
 
这次结果就对了：
 
                    定时器原理框图计时周期计时周期由以下几个因素决定：1，时钟频率。一般为72MHz。2，预分频系数PSC计数器的时钟频率CK_CNT等于f CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。如果想要72分频，则PSC寄存器的值应该为71.3，自动重装载寄存器。这里也要注意：在设置ARR寄存器时，也需要减去一。如果想要定时1000个周期，则寄存器的值应该设置为999.看手册中的例子：当ARR为0x36时，计数器序列为00~36，共37个值。...
				
STM32 高级定时器 最近在研究电机，对TIM定时器研究了一些，将一些存在疑惑的问题，通过试验和示波器分析，得到以下结论，供大家学习参考
1.介绍输出电压高低判断
输出比较时：OC1对外输出电压为示波器可以读取的电压，也是我们最终使用的电压，在这个电压输出前，有很多的配置，如下图
在工作状态时，首先是设置模式。
对应这句TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
比较方法满足后，就根据模式的判断输出相对应的参考电平，参考电平的高低是确定死的，相应的值通过你
● 计数器寄存器(TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)——该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
定时器的时钟来源（4个）：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）
定时器的周期计算：
psc：预分频系数 (范围...
3、窗口看门狗定时器
之前分享了STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置、如何计算RTC时钟异步预分频和同步预分频，这次简要阐述STM32L011微控制器定时器的参数配置（其他型号大同小异，本文侧重讲解配置，至于各类定时器的特点后续再述），STM32定时器种类繁多有通用定时器、基本定时器、独立看门狗定时器、窗口看门狗定时器等。
				
定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。
例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。
				
对定时器周期公式的理解：
T=（arr+1）(PSC+1)/Tck  其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
f=Tck/(psc+1)(arr+1)
Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.时钟周期=1us.(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。
1.TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上
				
最近手头项目上有个需要模拟串口的地方，而模拟串口部分有这样的一个需求：当Strat信号来的时候启动定时器TIM3，到52us后采样Start信号是否是低电平，然后希望将定时器的周期改成104us，采样剩余的9个bit。
解决思路：
① 外部中断触发时候启动TIM3(同时关闭外部中断使能)，等52us后在TIM3中断里判断Rx的状态；
② 如果是低电平就改变定时器TIM3的周期为104us；
STM32定时器定时1分钟的代码应该使用TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period来设置，具体代码如下：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 59999; //设置在1分钟内的计数值 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3 
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3